http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A one-degree-of-freedom assistive exoskeleton with inertia compensation: the effects on the agility of leg swing motion

Дата: Август 27th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7561
  • Название документа: A one-degree-of-freedom assistive exoskeleton with inertia compensation: the effects on the agility of leg swing motion
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1243/09544119JEIM854
  • Изобретатель/автор: G Aguirre-Ollinger, J E Colgate, M A Peshkin, A Goswami
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Honda Research Institute, Mountain View
  • Дата публикации документа: 2010-08-27
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: J. Engineering in Medicine
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Many of the current implementations of exoskeletons for the lower extremities are conceived to either augment the user’s load-carrying capabilities or reduce muscle activa-tion during walking. Comparatively little research has been conducted on enabling an exoskeleton to increase the agility of lower-limb movements. One obstacle in this regard is the inertia of the exoskele-ton’s mechanism, which tends to reduce the natural frequency of the human limbs. A control method is presented that produces an approximate compensation of the inertia of an exoskeleton’s mechanism. The con-troller was tested on a statically mounted, single-degree-offreedom (DOF) exoskeleton that assists knee flexion and extension. Test subjects performed multiple series of leg-swing movements in the context of a computer-based, sprint-like task. A large initial acceleration of the leg was needed for the subjects to track a virtual target on a computer screen. The uncompensated inertia of the exoskeleton mechanism slowed down the transient response of the subjects’ limb, in comparison with trials performed without the exoske-leton. The subsequent use of emulated inertia compensation on the exoskeleton allowed the subjects to improve their transient response for the same task.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
     1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter