http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A one-degree-of-freedom assistive exoskeleton with inertia compensation: the effects on the agility of leg swing motion

Дата: Август 27th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7552
  • Название документа: A one-degree-of-freedom assistive exoskeleton with inertia compensation: the effects on the agility of leg swing motion
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1243/09544119JEIM854
  • Изобретатель/автор: G Aguirre-Ollinger, J E Colgate, M A Peshkin, A Goswami
  • Правопреемник/учебное заведение: 1Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Honda Research Institute, Mountain View, California
  • Дата публикации документа: 2010-08-27
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: J. Engineering in Medicine
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Many of the current implementations of exoskeletons for the lower extremi-ties are conceived to either augment the user’s load-carrying capabilities or reduce muscle activation during walking. Comparatively little research has been conducted on enabling an exoskeleton to increase the agility of lower-limb movements. One obstacle in this regard is the inertia of the exoskeleton’s mechanism, which tends to reduce the natural frequency of the human limbs. A control method is presented that produces an approximate compensation of the inertia of an exoskeleton’s mechanism. The controller was tested on a statically mounted, single-degree-offreedom (DOF) exoskeleton that assists knee flexion and extension. Test subjects performed multiple series of leg-swing movements in the context of a computer-based, sprint-like task. A large initial acceleration of the leg was needed for the subjects to track a virtual target on a computer screen. The uncompensated inertia of the exoskeleton mechanism slowed down the transient response of the subjects’ limb, in comparison with trials performed without the exoskeleton. The subsequent use of emulated inertia compensation on the exoskeleton allowed the subjects to improve their transient response for the same task.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
     1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter