Controller for an Assistive Exoskeleton Based on Active Impedance
- Тип контента: Патент
- Номер документа: 3393
- Название документа: Controller for an Assistive Exoskeleton Based on Active Impedance
- Номер (DOI, IBSN, Патент): US2008/0188907A1
- Изобретатель/автор: Peshkin, M.A., Goswami, A., Colgate, J.E., Aguirre-Ollinger, G.
- Правопреемник/учебное заведение: Northwestern Univ., Evanston, Honda Motor Co. Ltd., Tokyo, Japan
- Дата публикации документа: 2010-06-08
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.google.com/patents/about/7731670_Controller_for_a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
A system and method are presented to provide assist to a user by means of an exoskeleton with a controller capable of making the exoskeleton display active impedance. The exoskeleton assists the user by reducing the muscle effort required by the user to move his or her extremities. In one embodiment, a single-degree-of-freedom (1-DOF) exoskeleton assists a user with single-joint movement using an active impedance controller. In another embodiment, a multiple-degree-of-freedom (multi-DOF) exoskeleton assists a user with multiple-joint movement using an active impedance controller.
Категория: Патенты | 1 Комментарий »
Комментарии
One thought on “Controller for an Assistive Exoskeleton Based on Active Impedance”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,231
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174