http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Design of an Anthropomorphic Upper Limb Exoskeleton Actuated by Ball-Screws and Cables

Дата: Февраль 26th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6970
  • Название документа: Design of an Anthropomorphic Upper Limb Exoskeleton Actuated by Ball-Screws and Cables
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 1454-2358
  • Изобретатель/автор: Philippe GARREC
  • Правопреемник/учебное заведение: Interactive Robotics Unit, CEA Fontenay-aux-Roses, FRANCE
  • Дата публикации документа: 2010-02-26
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: U.P.B. Sci. Bull., Series D, Vol. 72, Iss. 2, 2010
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper presents the design of ABLE, an anthropomorphic upper limb exoske-leton integrally actuated by highly reversible ball-screw and cable (SCS standing for Screw-and-Cable-System) allowing true joint torque control without force sensor. Their unique kinematics allows their integration in the structure thanks to dedicated mechanical innovations such as the shoulder articulation and the forearm-wrist. The result is an anthropomorphic, lightweight, open architecture which avoids imprisoning the human limb. Applicative projects are briefly presented in: medical rehabilitation, teleoperation and haptics (VR).

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter