Design of an Anthropomorphic Upper Limb Exoskeleton Actuated by Ball-Screws and Cables
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6970
- Название документа: Design of an Anthropomorphic Upper Limb Exoskeleton Actuated by Ball-Screws and Cables
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 1454-2358
- Изобретатель/автор: Philippe GARREC
- Правопреемник/учебное заведение: Interactive Robotics Unit, CEA Fontenay-aux-Roses, FRANCE
- Дата публикации документа: 2010-02-26
- Страна опубликовавшая документ: Франция
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: U.P.B. Sci. Bull., Series D, Vol. 72, Iss. 2, 2010
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper presents the design of ABLE, an anthropomorphic upper limb exoske-leton integrally actuated by highly reversible ball-screw and cable (SCS standing for Screw-and-Cable-System) allowing true joint torque control without force sensor. Their unique kinematics allows their integration in the structure thanks to dedicated mechanical innovations such as the shoulder articulation and the forearm-wrist. The result is an anthropomorphic, lightweight, open architecture which avoids imprisoning the human limb. Applicative projects are briefly presented in: medical rehabilitation, teleoperation and haptics (VR).
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter