http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Arm Movement Recorder

Дата: Февраль 26th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6895
  • Название документа: Arm Movement Recorder
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 1949-0151
  • Изобретатель/автор: Jakkrapun Chuanasa, Szathys Songschon
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering, King Mongkut’s University of Technology, Thonburi Bangkok, Thailand
  • Дата публикации документа: 2010-02-26
  • Страна опубликовавшая документ: Таиланд
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Energy Research Journal 1 (2): 126-130, 2010
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Problem statement: Human arm movement is widely studied nowadays. Some movements of arm are performed frequently in everyday life. Devices that can record the path of movement are important in studying human arm gesture. Approach: This project was performed the five degree-offreedom exoskeleton that was designed and constructed to observe position and orientation values of various movement in x-y-z coordinates of human arm. All joints of the exoskeleton were attached with potentiometers for tracking a human arm trajectory. A dedicated computer with a software application, LabVIEW, obtained the data from arm movement and translated to the end effector coordinate. A calibration method for the exoskeleton was proposed for a particular path, a circle. A value correction for the chosen path was introduced in this calibration process and error of root mean square was used as performance index to measure radial error and geometric error of the exoskeleton. Results: Experiments with a human arm for executing repetitive tasks were performed to study. There were two sets of experiments. With correction factor applied to both experiments, the average Error of Root Mean Square (ERMS) reduced drastically. Conclusion: With the correction factor, this device could use to record particaular movement of human’s arm with small error.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter