Archive for Февраль 26th, 2010

Разделение оптических сигналов для смартлинков

Дата: Февраль 26th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7876
  • Название документа: Разделение оптических сигналов для смартлинков
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: В.Никитин, Э.Семенов, А.Ломанов, А.Гусаров, С.Чайка
  • Правопреемник/учебное заведение: НТЦ "Интрофизика", Рыбинская государственная авиационная технологическая академия, кафедра «Вычислительные системы».
  • Дата публикации документа: 2010-02-26
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: НАНОИНДУСТРИЯ 2/2010
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Создан лабораторный образец смартлинка. Это многоканальное оптоволоконное соединение, способное автоматически без юстировки восстанавливать разорванные оптические цепи. Следующий этап – сделать это соединение двунаправленным, что возможно с помощью новой технологии разделения оптических сигналов.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Design of an Anthropomorphic Upper Limb Exoskeleton Actuated by Ball-Screws and Cables

Дата: Февраль 26th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6970
  • Название документа: Design of an Anthropomorphic Upper Limb Exoskeleton Actuated by Ball-Screws and Cables
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 1454-2358
  • Изобретатель/автор: Philippe GARREC
  • Правопреемник/учебное заведение: Interactive Robotics Unit, CEA Fontenay-aux-Roses, FRANCE
  • Дата публикации документа: 2010-02-26
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: U.P.B. Sci. Bull., Series D, Vol. 72, Iss. 2, 2010
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper presents the design of ABLE, an anthropomorphic upper limb exoske-leton integrally actuated by highly reversible ball-screw and cable (SCS standing for Screw-and-Cable-System) allowing true joint torque control without force sensor. Their unique kinematics allows their integration in the structure thanks to dedicated mechanical innovations such as the shoulder articulation and the forearm-wrist. The result is an anthropomorphic, lightweight, open architecture which avoids imprisoning the human limb. Applicative projects are briefly presented in: medical rehabilitation, teleoperation and haptics (VR).

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Arm Movement Recorder

Дата: Февраль 26th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6895
  • Название документа: Arm Movement Recorder
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 1949-0151
  • Изобретатель/автор: Jakkrapun Chuanasa, Szathys Songschon
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering, King Mongkut’s University of Technology, Thonburi Bangkok, Thailand
  • Дата публикации документа: 2010-02-26
  • Страна опубликовавшая документ: Таиланд
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Energy Research Journal 1 (2): 126-130, 2010
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Problem statement: Human arm movement is widely studied nowadays. Some movements of arm are performed frequently in everyday life. Devices that can record the path of movement are important in studying human arm gesture. Approach: This project was performed the five degree-offreedom exoskeleton that was designed and constructed to observe position and orientation values of various movement in x-y-z coordinates of human arm. All joints of the exoskeleton were attached with potentiometers for tracking a human arm trajectory. A dedicated computer with a software application, LabVIEW, obtained the data from arm movement and translated to the end effector coordinate. A calibration method for the exoskeleton was proposed for a particular path, a circle. A value correction for the chosen path was introduced in this calibration process and error of root mean square was used as performance index to measure radial error and geometric error of the exoskeleton. Results: Experiments with a human arm for executing repetitive tasks were performed to study. There were two sets of experiments. With correction factor applied to both experiments, the average Error of Root Mean Square (ERMS) reduced drastically. Conclusion: With the correction factor, this device could use to record particaular movement of human’s arm with small error.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »