Archive for Февраль, 2010

Фантазии очередного дизайнера на тему экзоскелета.

Дата: Февраль 28th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 4946
  • Название документа: Фантазии очередного дизайнера на тему экзоскелета.
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-02-28
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://trendclub.ru/blogs/wepc/3804
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

Идея: Компьютеры поменяют внешний вид, но часть мобильных устройств, претерпев некоторый изменения, будут похожи на то, что мы видим сейчас. Экзоскелет и системный блок сольются в один мощный девайс. Материалы используемые в производстве: легкие сплавы металлов и карбопластик.

(далее…)

Категория: Продвижение | Нет комментариев »


Разделение оптических сигналов для смартлинков

Дата: Февраль 26th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7876
  • Название документа: Разделение оптических сигналов для смартлинков
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: В.Никитин, Э.Семенов, А.Ломанов, А.Гусаров, С.Чайка
  • Правопреемник/учебное заведение: НТЦ "Интрофизика", Рыбинская государственная авиационная технологическая академия, кафедра «Вычислительные системы».
  • Дата публикации документа: 2010-02-26
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: НАНОИНДУСТРИЯ 2/2010
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Создан лабораторный образец смартлинка. Это многоканальное оптоволоконное соединение, способное автоматически без юстировки восстанавливать разорванные оптические цепи. Следующий этап – сделать это соединение двунаправленным, что возможно с помощью новой технологии разделения оптических сигналов.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Design of an Anthropomorphic Upper Limb Exoskeleton Actuated by Ball-Screws and Cables

Дата: Февраль 26th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6970
  • Название документа: Design of an Anthropomorphic Upper Limb Exoskeleton Actuated by Ball-Screws and Cables
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 1454-2358
  • Изобретатель/автор: Philippe GARREC
  • Правопреемник/учебное заведение: Interactive Robotics Unit, CEA Fontenay-aux-Roses, FRANCE
  • Дата публикации документа: 2010-02-26
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: U.P.B. Sci. Bull., Series D, Vol. 72, Iss. 2, 2010
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper presents the design of ABLE, an anthropomorphic upper limb exoske-leton integrally actuated by highly reversible ball-screw and cable (SCS standing for Screw-and-Cable-System) allowing true joint torque control without force sensor. Their unique kinematics allows their integration in the structure thanks to dedicated mechanical innovations such as the shoulder articulation and the forearm-wrist. The result is an anthropomorphic, lightweight, open architecture which avoids imprisoning the human limb. Applicative projects are briefly presented in: medical rehabilitation, teleoperation and haptics (VR).

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Arm Movement Recorder

Дата: Февраль 26th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6895
  • Название документа: Arm Movement Recorder
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 1949-0151
  • Изобретатель/автор: Jakkrapun Chuanasa, Szathys Songschon
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering, King Mongkut’s University of Technology, Thonburi Bangkok, Thailand
  • Дата публикации документа: 2010-02-26
  • Страна опубликовавшая документ: Таиланд
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Energy Research Journal 1 (2): 126-130, 2010
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Problem statement: Human arm movement is widely studied nowadays. Some movements of arm are performed frequently in everyday life. Devices that can record the path of movement are important in studying human arm gesture. Approach: This project was performed the five degree-offreedom exoskeleton that was designed and constructed to observe position and orientation values of various movement in x-y-z coordinates of human arm. All joints of the exoskeleton were attached with potentiometers for tracking a human arm trajectory. A dedicated computer with a software application, LabVIEW, obtained the data from arm movement and translated to the end effector coordinate. A calibration method for the exoskeleton was proposed for a particular path, a circle. A value correction for the chosen path was introduced in this calibration process and error of root mean square was used as performance index to measure radial error and geometric error of the exoskeleton. Results: Experiments with a human arm for executing repetitive tasks were performed to study. There were two sets of experiments. With correction factor applied to both experiments, the average Error of Root Mean Square (ERMS) reduced drastically. Conclusion: With the correction factor, this device could use to record particaular movement of human’s arm with small error.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Design of a Rotational Hydroelastic Actuator for a Powered Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation

Дата: Февраль 22nd, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 786
  • Название документа: Design of a Rotational Hydroelastic Actuator for a Powered Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TBME.2009.2018628
  • Изобретатель/автор: van der Kooij, H., van der Helm, F.C.T., ter Braak, H., Stienen, A.H.A., Hekman, E.E.G., Aalsma, A.M.M.
  • Правопреемник/учебное заведение: Lab. for Biomech. Eng., Univ. of Twente, Enschede, Netherlands
  • Дата публикации документа: 2010-02-22
  • Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

The goal of this study was to validate the suitability of a novel rotational hydroelastic actuator (rHEA) for use in our new rehabilitation exoskeleton for the upper limbs, the Limpact. The rHEA consists of a rotational hydraulic actuator and a custom-designed symmetric torsion spring in a series-elastic configuration. For rehabilitation therapy and impairment quantification, both compliant impedance control and stiff admittance control modes are possible. In the validation experiments, the torque bandwidth of the rHEA was limited to 18 Hz for a desired 20 N??m reference signal (multisine, constant spectrum) due the transport delays in the long flexible tubes between the valve and cylinder. These transport delays also required changes to existing theoretical models to better fit the models on the measured frequency response functions. The (theoretical) measurable torque resolution was better than 0.01 N ??m and the (validated) delivered torque resolution below 1 N?? m. After the validation experiments, further iterative improvements resulted in a spring design capable of a maximum output torque of 50 N??m with an intrinsic stiffness of 150 N?? m/rad and a slightly higher bandwidth. With the design locked, the maximum measurable isometric torque is 100 N ??m. In conclusion, the rHEA is suitable for upper limb rehabilitation therapy as it matches the desired performance.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »