A Preliminari Study Towards an Eva Glove Exoskeletion
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6944
- Название документа: A Preliminari Study Towards an Eva Glove Exoskeletion
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Alain Favetto, Elisa Paola Ambrosio, Silvia Appendino, Fai Chen Chen, Diego Manfredi, Mehdi Mousavi, Francesco Pescarmona, Giuseppe Carlo Calafiore
- Правопреемник/учебное заведение: Center for Space Human Robotics, IIT@Polito, Dipartimento di Automatica e Informatica, Politecnico di Torino, Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Torino
- Дата публикации документа: 2009-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper investigates the key factors associated with the realization of a hand exoskeleton to be embedded in an astronaut’s EVA glove, in order to overcome the stiffness of the pressurized space suit. An overview is provided, laying the ground for the forthcoming prototype study, design and construction, by presenting the main constraints related to the realization of a hand exoskeleton for EVA suits and a preliminary concept analysis of possible solutions in terms of mechanical structure, actuators and sensors. The future exoskeleton will be a complex mechatronic system detecting the operator’s movement through sensors, processing the acquired data and generating the motion through its actuation system.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter