http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Perception-Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton

Дата: Август 26th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6560
  • Название документа: Perception-Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose
  • Правопреемник/учебное заведение: Graduate School of Science and Engineering, Saga University
  • Дата публикации документа: 2009-08-26
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21 No.5, 2009
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper presents perception assistance with an active camera for an upper-limb power-assist exoskeleton that assists user perception as well as user motion when the user interacts with the environment using sensors of the exoskeleton. The active stereo camera monitors user interaction with the environment, so the exoskeleton identifies objects that can be touched or grabbed by the user. Stereo camera positioning is controlled to continuously track the exoske-leton end-effector, ensuring that the user’s hand always lies within the camera viewfield. If any obstacle might block the camera viewfield, the camera is controlled to avoid the obstacle. The effectiveness of the proposed concept is evaluated in experiments.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter