Perception-Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6560
- Название документа: Perception-Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose
- Правопреемник/учебное заведение: Graduate School of Science and Engineering, Saga University
- Дата публикации документа: 2009-08-26
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21 No.5, 2009
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper presents perception assistance with an active camera for an upper-limb power-assist exoskeleton that assists user perception as well as user motion when the user interacts with the environment using sensors of the exoskeleton. The active stereo camera monitors user interaction with the environment, so the exoskeleton identifies objects that can be touched or grabbed by the user. Stereo camera positioning is controlled to continuously track the exoske-leton end-effector, ensuring that the user’s hand always lies within the camera viewfield. If any obstacle might block the camera viewfield, the camera is controlled to avoid the obstacle. The effectiveness of the proposed concept is evaluated in experiments.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter