http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Exoskeleton-based robotic platform applied in biomechanical modelling of the human upper limb

Дата: Июль 22nd, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3947
  • Название документа: Exoskeleton-based robotic platform applied in biomechanical modelling of the human upper limb
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1080/11762320802697380
  • Изобретатель/автор: Ruiz, A.F., Rocon, E., Forner-Cordero, A.
  • Правопреемник/учебное заведение: Universidade de São Paulo
  • Дата публикации документа: 2009-07-22
  • Страна опубликовавшая документ: Бразилия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/11762320802697380
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

One of the approaches to study the human motor system, and specifically the motor strategies implied during postural tasks of the upper limbs, is to manipulate the mechanical conditions of each joint of the upper limbs independently. At the same time, it is essential to pick up biomechanical signals and bio-potentials generated while the human motor system adapts to the new condition. The aim of this paper is two-fold: first, to describe the design, development and validation of an experimental platform designed to modify or perturb the mechanics of human movement, and simultaneously acquire, process, display and quantify bioelectric and biomechanical signals; second, to characterise the dynamics of the elbow joint during postural control. A main goal of the study was to determine the feasibility of estimating human elbow joint dynamics using EMG-data during maintained posture. In particular, the experimental robotic platform provides data to correlate electromyographic (EMG) activity, kinetics and kinematics information from the upper limb motion. The platform aims consists of an upper limb powered exoskeleton, an EMG acquisition module, a control unit and a software system. Important concerns of the platform such as dependability and safety were addressed in the development. The platform was evaluated with 4 subjects to identify, using system identification methods, the human joint dynamics, i.e. visco-elasticity. Results obtained in simulations and experimental phase are introduced.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июль 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июн   Авг »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter