Archive for Июль 6th, 2009

Dynamics and control of a 4-dof wearable cable-driven upper arm exoskeleton

Дата: Июль 6th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 880
  • Название документа: Dynamics and control of a 4-dof wearable cable-driven upper arm exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2009.5152545
  • Изобретатель/автор: Ying Mao, Dubey, V.N., Brackbill, E.A., Annapragada, M., Agrawal, S.K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Mechanincal Eng. Dept., Univ. of Delaware, Newark, DE, USA
  • Дата публикации документа: 2009-07-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In this paper, we present the dynamics, control, and preliminary experiments on a wearable upper arm exoskeleton intended for human users with four degrees-of-freedom (dof), driven by six cables. The control of this cable-driven exoskeleton is complicated because the cables can transmit forces to the arm only under tension. The standard PD controllers or computed torque controllers perform only moderately since the cables need to be in tension. Future efforts will seek to refine these control strategies and their implementations to improve functionality of a human user.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Development of insect thorax based flapping mechanism

Дата: Июль 6th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1360
  • Название документа: Development of insect thorax based flapping mechanism
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2009.5152822
  • Изобретатель/автор: Steelman, K., Khan, Z., Agrawal, S.K.
  • Правопреемник/учебное заведение: BIOMS/Mech. Eng. Program, Univ. of Delaware, Newark, DE, USA
  • Дата публикации документа: 2009-07-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Design of a flapping mechanism for flapping wing micro air vehicles (FWMAV) is presented based on a mathematical model of insect thorax. This model also includes an aerodynamic model of flapping wings. Using experiments on dynamically scaled wings and numerical optimization, the mechanism is tuned for peak aerodynamic performance. The thorax model is used to understand the mechanics of the biological flapping mechanism and reveals the significance of rotational stiffness and inertia distribution in flapping wings. Experiments conducted on the actual thorax based mechanism validate theoretical findings and also show significant lift generation capability.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Бюджетные перчатки виртуальной реальности.

Дата: Июль 6th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 4893
  • Название документа: Бюджетные перчатки виртуальной реальности.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2009-07-06
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.3dnews.ru/news/virtualnie_perchatki_v_massi
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

Перчатки для «виртуальной реальности», оснащенные целым набором сенсоров, широко применяются для получения информации о движении рук пользователя.

(далее…)

Категория: Управление | 1 Комментарий »