Upper-Limb Power-Assist Control for Agriculture Load Lifting
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6556
- Название документа: Upper-Limb Power-Assist Control for Agriculture Load Lifting
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Eiichi Yagi, DaisukeHarada, Masaaki Kobayashi
- Правопреемник/учебное заведение: Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
- Дата публикации документа: 2009-06-30
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Int. J. of Automation TechnologyVol.3No.6, 2009
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper discusses upper-limb power-assist control using a pneumatic rotary actuator to support shoulder movement and an air cylinder to support elbow move-ment by agricultural workers lifting a 30 kg rice bag without inducing low back pain. Surface electro-myogram (EMG) signals are used as trigger signals, joint support torque is calculated based on the antigra-vity term of necessary joint torque, estimated based on the dynamics of a human approximated link model. Experimental results demonstrate the effectiveness of proposed power-assist control.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter