http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Upper-Limb Power-Assist Control for Agriculture Load Lifting

Дата: Июнь 30th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6556
  • Название документа: Upper-Limb Power-Assist Control for Agriculture Load Lifting
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Eiichi Yagi, DaisukeHarada, Masaaki Kobayashi
  • Правопреемник/учебное заведение: Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
  • Дата публикации документа: 2009-06-30
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Int. J. of Automation TechnologyVol.3No.6, 2009
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper discusses upper-limb power-assist control using a pneumatic rotary actuator to support shoulder movement and an air cylinder to support elbow move-ment by agricultural workers lifting a 30 kg rice bag without inducing low back pain. Surface electro-myogram (EMG) signals are used as trigger signals, joint support torque is calculated based on the antigra-vity term of necessary joint torque, estimated based on the dynamics of a human approximated link model. Experimental results demonstrate the effectiveness of proposed power-assist control.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июнь 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Май   Июл »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter