Virtual Prototyping and Multi-Modal Interfaces to Test the Control of an Orthosis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7207
- Название документа: Virtual Prototyping and Multi-Modal Interfaces to Test the Control of an Orthosis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Aron Pujana-Arrese, Jesús Gimeno, Joseba Landaluze, Marcos Fernández
- Правопреемник/учебное заведение: IKERLAN Research Centre, Valencia University
- Дата публикации документа: 2008-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The test of wearable robots with users can be dangerous, especially initially, when the control algorithms and the controller are tested. The use of virtual prototypes, as opposed to creating real ones, whilst not eliminating the need to manufacture an ultimate prototype for the final tests, eliminates intermediate tests which could potentially be dangerous for a user. Multi-modal interaction and virtual prototyping are used to test and evaluate the controllers. The Ikerlan research centre has designed a 2 DoF arm orthosis to research the issue of the interaction of such devices with the environment. This orthosis was not physically constructed, but a virtual prototype was created for testing the performance of the different control algorithms implemented.. The multi-modal interfaces considered are composed of traditional devices, one haptic device (Phantom) and a video-based motion capture and mark recognition system. As a result, two test platforms have been developed, where the orthosis is tested in Real-Time simulation based on the real movements of the user. Augmented Reality (AR), Virtual Reality (VR) and videobased optical motion capture techniques are used in order to evaluate a prototype.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter