ABLE, a Versatile Transparent Upper-Limb Exoskeleton for Teleoperation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6055
- Название документа: ABLE, a Versatile Transparent Upper-Limb Exoskeleton for Teleoperation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: P. Garrec, Y. Perrot, Y. Méasson, F. Colledani
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2008-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Франция
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper presents ABLE, an innovative exoskeleton for the upper limb currently under development at CEA-LIST Interactive Robotics Unit. Its distinctive high performance mechanical transmissions – screw and cable patented arrangement – and its integrated architecture makes it the very first of its category. Back-drivable, high efficiency, low inertia actuators provide a high capacity (around 50 N continuous effort at the hand) and hybrid force-position control capability without force sensor. ABLE 4D is currently used in a research project dedicated to rehabilitation (BRAHMA). Only the 4 axis model is described in this paper but a 7 axis version is already planned for 2009. Thanks to the performances obtained with ABLE 4D we are planning to use ABLE 7D for assistance for disabled persons as well as for intuitive teleoperation and haptic applications (VR). Thanks to its particularly simple design industrial versions are foreseen in a near future.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter