A Novel DGO Based on Pneumatic Exoskeleton Leg for Locomotor Training of Paraplegic Patients
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6038
- Название документа: Proposal for a Modular-Type Knee-Assistive Wearable Unit and Verification of its Feasibility
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Xin Zhang,, Canjun Yang, Jiafan Zhang, Ying Chen
- Правопреемник/учебное заведение: State Key Laboratory of Fliud Power Transmission and Control Zhejiang Uni., Hangzhou, China
- Дата публикации документа: 2008-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This work introduces a new driven gait orthosis (DGO) based on the pneumatical exoskeleton leg for locomotor training. This device can drive the lower-limb of a patient in a physiological way on the moving treadmill following the given gait which fits to the individual needs. Therefore, it can help a patient who suffers lower-limbs paralysis to recover his walking ability. Mechanisms were designed based on the optimization from the view of human gait and the Ergonomics. Displacement sensors were mounted to allow a closedloop control consequently to make each limb’s motion as similar as possible to that of the human specimen. Each actuator is controlled by an algorithm, which consists of fuzzy and bang-bang. This solution allowed the existing strong nonlinearities to be easily managed with high response. The satisfying experiments results demonstrated the effect of the hybrid algorithm.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter