Archive for Сентябрь 28th, 2007

Вес взят: экзоскелет для грузчиков

Дата: Сентябрь 28th, 2007 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 2465
  • Название документа: Вес взят: экзоскелет для грузчиков
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2007-09-28
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.popmech.ru/article/2439-ves-vzyat/
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Ридна Украина)))

По данным, опубликованным на днях группой Хью Херра (Hugh Herr), созданный ими прототип экзоскелета способен облегчить на 80% вес 36-килограммового рюкзака.Правда, с одним серьезным минусом: пока что модель затрудняет походку человека.

(далее…)

Категория: MIT Hugh Herr | Нет комментариев »


A Robot and Control Algorithm That Can Synchronously Assist in Naturalistic Motion During Body-Weight-Supported Gait Training Following Neurologic Injury

Дата: Сентябрь 28th, 2007 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7059
  • Название документа: A Robot and Control Algorithm That Can Synchronously Assist in Naturalistic Motion During Body-Weight-Supported Gait Training Following Neurologic Injury
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TNSRE.2007.903922
  • Изобретатель/автор: Daisuke Aoyagi, Wade E. Ichinose, Susan J. Harkema, David J. Reinkensmeyer, James E. Bobrow
  • Правопреемник/учебное заведение: University of Louisville, Los Amigos Research and Education Institute, University of California
  • Дата публикации документа: 2007-09-28
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGIN
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Locomotor training using body weight support on a treadmill and manual assistance is a promising rehabilitation technique following neurological injuries, such as spinal cord injury (SCI) and stroke. Previous robots that automate this technique impose constraints on naturalistic walking due to their kinematic structure, and are typically operated in a stiff mode, limiting the ability of the patient or human trainer to influence the stepping pattern.We developed a pneumatic gait training robot that allows for a full range of natural motion of the legs and pelvis during treadmill walking, and provides compliant assistance. However, we observed an unexpected consequence of the device’s compliance: unimpaired and SCI individuals invariably began walking out-ofphase with the device. Thus, the robot perturbed rather than assisted stepping. To address this problem, we developed a novel algorithm that synchronizes the device in real-time to the actual motion of the individual by sensing the state error and adjusting the replay timing to reduce this error. This paper describes data from experiments with indi-viduals with SCI that demonstrate the effectiveness of the synchronization algorithm, and the potential of the device for relieving the trainers of strenuous work while maintaining naturalistic stepping.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »