Torque Control of an Exoskeletal Knee With EMG Signals
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7210
- Название документа: Torque Control of an Exoskeletal Knee With EMG Signals
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Christian Fleischer, Günter Hommel
- Правопреемник/учебное заведение: Berlin University of Technology Germany
- Дата публикации документа: 2006-12-29
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper introduces a control scheme and algorithm for a powered orthosis. Recognizing the intended motion is based on real-time evaluation of EMG signals recorded from the operator’s leg muscles. The desired motion is executed with a torque controller for an electric linear actuator. In contrast to most of the previous approaches for similar applications, this is performed without pattern clas-sification and without a dynamic biomechanical model ofthe human body.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter