Survey of Actuation Technologies for Body-Grounded Exoskeletons
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6928
- Название документа: Survey of Actuation Technologies for Body-Grounded Exoskeletons
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Pierre Letier, More Avraam, Mihaita Horodinca, Andre Schiele, Andre Preumont
- Правопреемник/учебное заведение: Active Structures Laboratory Universite Libre de Bruxelles, European Space Agency Automation and Robotics Laboratory
- Дата публикации документа: 2006-12-29
- Страна опубликовавшая документ: Бельгия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper reports on the evaluation of various actuation technologies to be used in a portable exoskeleton for space applications. It is divided into four parts. The first part defines the scope of the project and gives a brief overview of the existing arm exoskeleton devices. The second part is devoted to the description of the three actuation technologies evaluated: DC motors and their combination with other mechanical systems in order to integrate them in a portable haptic device, a brake prototype developed at the ASL using magnetorheological fluid and finally ultrasonic motors. The third part is devoted to the experimental prototyping with the description of the 1 DOF setup built to compare the actuators, and the results obtained for each of them. Finally, the fourth part shows some comparisons between the technologies, related to relevant parameters for portable haptic interfaces.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter