Optimal Design of an Exoskeleton Hip Using Three-Degrees-of-Freedom Spherical Mechanism
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7213
- Название документа: Optimal Design of an Exoskeleton Hip Using Three-Degrees-of-Freedom Spherical Mechanism
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Ekta Singla, Bhaskar Dasgupta, Konstantin Kondak, Christian Fleischer, Günter Hommel
- Правопреемник/учебное заведение: Indian Institute of Technology, Kanpur, India, Konstantin Kondak, Christian Fleischer and Günter Hommel Technische Universität Berlin, Germany
- Дата публикации документа: 2006-12-29
- Страна опубликовавшая документ: Германия, Индия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
In this paper, the design of a hip joint of an exoskeleton is presented so as to automatically assist the hip joint motion of a physically weak person. A spherical three-degrees-of-freedom parallel mechanism is used for the purpose. The problem is framed as an optimization problem with an objective of determining the proper connection points for the links of the structure at the human body, keeping in account the aspects of self-collision, human anatomy and comfort. The design parameters are optimized for a specific pose and the workspace around this central configuration is built to develop enough mobility required for the human body to attain different postures.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter