http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Mechanical design of a robot arm exoskeleton for shoulder rehabilitation

Дата: Декабрь 1st, 2006 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3976
  • Название документа: Mechanical design of a robot arm exoskeleton for shoulder rehabilitation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Liszka, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: Maryland Univ., College Park, MD
  • Дата публикации документа: 2006-12-01
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://gradworks.umi.com/14/39/1439180.html
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

Traditional shoulder therapy techniques involve the physical therapist controlling and measuring forces on the patient’s arm to work particular muscles. The imprecise nature of this leads to inconsistent exercises and inaccurate measurements of patient progress. Some research has shown that robotic devices can be valuable in a physical therapy setting, but most of these mechanisms do not have enough degrees of freedom in the shoulder joint to be useful in shoulder therapy, nor are they able to apply forces along the arm limbs. Based upon the shortcomings of traditional physical therapy robots and low force exoskeletons designed for virtual reality applications, requirements were generated for a robotic arm exoskeleton designed specifically for rehabilitation. Various kinematic designs were explored and compared until a final design emerged. Options for actuation were discussed, and the selection process for actuator components was detailed. Sensors were addressed in their role in the control and safety architecture. A mechanical analysis was performed on the final design to determine various properties, such as torque output, range of motion, and frequency response. Finally, a list of future work was compiled based on the final design’s deficiencies.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2006
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter