Force Sensors in Hexapod Locomotion
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7160
- Название документа: Force Sensors in Hexapod Locomotion
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 3-86611-284-X
- Изобретатель/автор: Sathya Kaliyamoorthy, Sasha N. Zill, Roger D. Quinn
- Правопреемник/учебное заведение: Marshall University Huntington, Case Western Reserve University Cleveland
- Дата публикации документа: 2006-12-29
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Mobile Robots, Moving Intelligence
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The field of biorobotics has developed and flourished as a multidiscip-linary interface between biologists and engineers (Ritzmann et al., 2000; Webb & Consi, 2001; Ayers et al., 2002). Collaborative work in the field initially arose from the recognition that studies of animal locomotion could provide insights in solving complex problems in the design and control of mobile machines (Beer et al., 1998). For example, some animals are remarkably successful at efficiently traversing irregu-lar and non-horizontal terrains with great agility. Understanding the principles of leg and foot structure and the neural mechanisms of control of limb movements provides insights that can be emulated in the construction and regulation of legged robots to similar advantage. These insights have been successfully applied both to legged machines that resemble animals in their design and to robots that incorporate these principles more abstractly (Quinn et al., 2003).
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter