Embedded Control System for a Powered Leg Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6883
- Название документа: Embedded Control System for a Powered Leg Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Christian Fleischer, G¨unter Hommel
- Правопреемник/учебное заведение: Institute for Computer Engineering and Microelectronics Berlin University of Technology, Germany
- Дата публикации документа: 2006-12-29
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
In this paper an embedded control system for a powered orthosis is presented. The orthosis is used to support the thigh muscles during flexion and extension of the knee while performing common motions like getting up from a chair, walking, or climbing stairs. The user interface of the control system is implemented by evaluating EMG signals from significant thigh muscles to find out the intended motion of the subject. The intended motion is executed with a linear actuator to support the subject’s own muscle force. Results from two experiments are presented. During the trials the torque support from the actuator illustrates the performance of the system.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter