http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Designing a Robotic Exoskeleton for Shoulder Complex Rehabilitation

Дата: Декабрь 29th, 2006 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6840
  • Название документа: Designing a Robotic Exoskeleton for Shoulder Complex Rehabilitation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Stephen J. Ball, Ian Brown, Stephen H. Scott
  • Правопреемник/учебное заведение: Queen's University, Kingston
  • Дата публикации документа: 2006-12-29
  • Страна опубликовавшая документ: Канада
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Frequent and repetitive functional training of the upper limb is a key aspect of regaining independence after stroke. Traditionally, this is achieved through manual one-on-one therapy, but patients are often unable to get sufficient treatment due to budget and scheduling cons-traints. An ideal solution may be robotic therapy, which is becoming an increasingly viable tool. Unfortunately, current rehabilitation robots ignore shoulder girdle motion, even though it plays a critical role in stabilizing and orienting the upper limb during everyday movements. To address this issue, a new adjustable robotic exoskeleton is proposed that provides independent control of six degrees of freedom of the upper limb: two at the sternoclavicular joint, three at the glenohumeral joint and one at the elbow. Its joint axes are optimally arranged to mimic natural upper-limb range of motion without reaching singular configurations and while maximizing manipulability across the workspace. This joint configuration also permits reduction to planar shoulder/elbow motion in any plane by locking all but the last two joints. Electric motors actuate the mechanisms using cable and belt transmissions designed to maximize the load capabilities of the robot while maintaining backdriveability and minimizing inertia. The device will be able to operate both as an assessment tool and as a therapy tool by monitoring and assisting movements. It will also be able to provide any level of gravity compensation. Controlling the entire shoulder complex facilitates training with more natural movements, with the added benefit of gaining the ability to observe and prevent compensatory motion.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2006
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter