Application of EMG signals for controlling exoskeleton robots
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3497
- Название документа: Application of EMG signals for controlling exoskeleton robots
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1515/BMT.2006.063
- Изобретатель/автор: Wege, A., Kondak, K., Hommel, G., Fleischer, C.
- Правопреемник/учебное заведение: Technical University of Berlin, Institute for Computer Engineering and Microelectronics, Berlin, Germany
- Дата публикации документа: 2006-12-01
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/17155866
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена, Helix
Exoskeleton robots are mechanical constructions attached to human body parts, containing actuators for influencing human motion. One important application area for exoskeletons is human motion support, for example, for disabled people, including rehabilitation training, and for force enhancement in healthy subjects. This paper surveys two exoskeleton systems developed in our laboratory. The first system is a lower-extremity exoskeleton with one actuated degree of freedom in the knee joint. This system was designed for motion support in disabled people. The second system is an exoskeleton for a human hand with 16 actuated joints, four for each finger. This hand exoskeleton will be used in rehabilitation training after hand surgeries. The application of EMG signals for motion control is presented. An overview of the design and control methods, and first experimental results for the leg exoskeleton are reported.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter