Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6001
- Название документа: Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Elkin Veslin, Jules Ghislain Slama, Max Suell Dutra, Omar Lengerke
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2006-12-29
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Испанский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Actualmente algunas de las aplicaciones de los exoesqueletos de partes superiores son la rehabilitación y la amplificación de las habilidades del brazo humano. Nuestro estudio se enfoca en las aplicaciones de rehabilitación, en las cuales se busca restaurar las funciones de los miembros atrofiados. Como etapa esencial en el entendimiento de la movilidad del brazo, está el análisis cinemático, análisis hecho a partir de las mismas teorías que envuelven el estudio de actuadores robóticos industriales. Este estudio es la base para el objetivo final de una primera etapa: determinar del espacio de trabajo del brazo humano teniendo en cuenta los rangos de movilidad en las articulaciones a los cuales un exoesqueleto estaría sometido. Para este análisis se consideró un modelo de 7 GDL que describe los movimientos y las restricciones de cada una de las articulaciones del brazo (hombro, codo y muñeca) y con él se define el alcance real que tiene la muñeca a través del espacio de trabajo del sistema. Gráficas y conclusiones acompañan este documento.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter