Case Study: an Upper Limb Powered Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6694
- Название документа: Case Study: an Upper Limb Powered Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: J. C. Perry, J. Rosen
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Electrical Engineering, University of Washington, Seattle, Washington, USA
- Дата публикации документа: 2007-11-22
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Jose L. Pons c08.tex V1 - 22nd November 2007
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The design and development of a high-performance robotic device is a process with numerous competing factors. The mechanism weight and stiffness exist at opposite ends of the spectrum, the goal being to achieve the highest structural rigidity while maintaining the lowest segmental inertias. Contributing to these underlying requirements are factors such as the operational workspace, desired joint torques, motor placement, link design and cable selection. Since the device will operate in direct contact with humans, additional requirements emerge regarding comfort and safety of operation.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter