http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

System identification for the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX)

Дата: Июнь 26th, 2006 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 671
  • Название документа: System identification for the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX)
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2006.1642233
  • Изобретатель/автор: Kazerooni, H., Ghan, J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., California Univ., Berkeley, CA
  • Дата публикации документа: 2006-06-26
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The exoskeleton is an autonomous robotic device whose function is to increase the strength and endurance of a human pilot. In order to achieve an exoskeleton controller which reacts compliantly to external forces, an accurate model of the dynamics of the system is required. In this report, a series of system identification experiments are designed and carried out for the Berkeley lower extremity exoskeleton. As well as determining the mass and inertia properties of the segments of the legs, various non-ideal elements such as friction, stiffness and damping forces are identified. The resulting dynamic model is found to be significantly more accurate than the original model predicted from the designs of the robot.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июнь 2006
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Май   Июл »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter