Predicting the intended motion with EMG signals for an exoskeleton orthosis controller
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 766
- Название документа: Predicting the intended motion with EMG signals for an exoskeleton orthosis controller
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2005.1545504
- Изобретатель/автор: Reinicke, C., Hommel, G., Fleischer, C.
- Правопреемник/учебное заведение: Inst. for Comput. Eng. & Microelectron., Berlin Univ. of Technol., Germany
- Дата публикации документа: 2005-12-05
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
In this paper, we present a method to calculate the intended motion of joints in the human body by analysing EMG signals. Those signals are emitted by the muscles attached to the adjoining bones during their activation. With the resulting intended motion, a leg orthosis can be controlled in realtime to support disabled people while walking or climbing stairs and help patients suffering from the effects of a stroke in their rehabilitation efforts. To allow a variety of different motions, a human body model with physical properties is developed and synchronized with data recorded from the pose sensors. Computing the intended motion is performed by converting calibrated EMG signals to muscle forces which animate the model. The algorithm was evaluated with experiments showing the calculated intended motion while climbing one step of a stair. The algorithm and the experimental results are both shown.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter