Archive for Декабрь 2nd, 2005

Towards a Hybrid Motor Neural Prosthesis for Gait Rehabilitation: A Project Description

Дата: Декабрь 2nd, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6098
  • Название документа: Towards a Hybrid Motor Neural Prosthesis for Gait Rehabilitation: A Project Description
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Martin Buss, Heike Vallery
  • Правопреемник/учебное заведение: UNIVERSITY OF BELGRADE,
  • Дата публикации документа: 2005-12-02
  • Страна опубликовавшая документ: Сербия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: JOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper describes the concept for a cooperatively controlled combi-nation of Functional Electrical Stimulation (FES) with a motor-driven exoskeleton for gait rehabilitation in hemiplegic patients. The objective is to combine the therapy advantages of FES with a mechanical bracing sys-tem, which provides sufficient stabilization and supports a physiological gait pattern. A multi-layered, swit-ching control architecture based on predictive optimization is designed, which allows the patient to control his movements via an intuitive interface. The benefit of the proposed system is tested and evaluated in real scenarios with patients using a prototype.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »