Powered Bipeds Based on Passive Dynamic Principles
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7738
- Название документа: Powered Bipeds Based on Passive Dynamic Principles
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: S. O. Anderson, M. Wisse, C.G. Atkeson, J.K. Hodgins, G.J. Zeglin, B. Moyer
- Правопреемник/учебное заведение: Carnegie Mellon University, Delft University of Technology, University of Pittsburgh
- Дата публикации документа: 2005-12-30
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
We describe three bipedal robots that are designed and controlled based on principles learned from the gaits of passive dynamic walking robots. This paper explains the common control structure and design procedure used to determine the mechanical and control parameters of each robot. We present this work in the context of three robots: Denise, the Delft pneumatic biped, R1, a highly backdrivable electric biped, and R2, a hydraulic biped. This work illustrates the application of passive dynamic principles to powered systems with significant control authority.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter