http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Passive Control Architecture for Virtual Humans

Дата: Декабрь 29th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6196
  • Название документа: Passive Control Architecture for Virtual Humans
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Antoine Rennuit, Alain Micaelli, Xavier Merlhiot, Claude Andriot, Antoine Rennuit, François Guillaume, Nicolas Chevassus, Damien Chablat, Patrick Chedmail
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2005-12-29
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

In the present paper, we introduce a new control architecture aimed at driving virtual humans in interaction with virtual environ-ments, by motion capture. It brings decoupling of functionalities, and also of stability thanks to passivity. We show projections can break passivity, and thus must be used carefully. Our control scheme enables task space and internal control, contact, and joint limits management. Thanks to passivity, it can be easily extended. Besides, we introduce a new tool as for manikin’s control, which makes it able to build passive projections, so as to guide the virtual manikin when sharp movements are needed.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2005
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter