http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Motion Control of a Robotic Exoskeleton

Дата: Декабрь 18th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7242
  • Название документа: Motion Control of a Robotic Exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki
  • Правопреемник/учебное заведение: Graduate School of Science and Engineering, Department of Advanced Systems Control Engineering, Saga University, Saga 840-8502, Japan
  • Дата публикации документа: 2005-12-18
  • Страна опубликовавшая документ: Шри-Ланка
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of the International Conference on Information a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Physical disabilities such as full or partial loss of function in shoulder, elbow or wrist is a common ailment due to geriatric disorder and other disease processes. To assist such physically disabled and or elderly people, we have been developing a 3DOF mobile exoskeleton robot for rehabilitation and for assisting motion of elbow and shoulder, since human shoulder and elbow motions are involved in a lot of activities of everyday life. The exoskeleton robot is mainly activated and is controlled by the skin surface electromyogram (EMG) signals, since EMG signals of muscles directly reflect how the subject intends to move. In this paper, we propose neuro-fuzzy based motion control with obstacle avoidance behavior of a robotic exoskeleton for rehabilitation and assisting motion of upper-limb of physically disabled or elderly persons.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2005
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter