Motion Control of a Robotic Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7242
- Название документа: Motion Control of a Robotic Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki
- Правопреемник/учебное заведение: Graduate School of Science and Engineering, Department of Advanced Systems Control Engineering, Saga University, Saga 840-8502, Japan
- Дата публикации документа: 2005-12-18
- Страна опубликовавшая документ: Шри-Ланка
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of the International Conference on Information a
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Physical disabilities such as full or partial loss of function in shoulder, elbow or wrist is a common ailment due to geriatric disorder and other disease processes. To assist such physically disabled and or elderly people, we have been developing a 3DOF mobile exoskeleton robot for rehabilitation and for assisting motion of elbow and shoulder, since human shoulder and elbow motions are involved in a lot of activities of everyday life. The exoskeleton robot is mainly activated and is controlled by the skin surface electromyogram (EMG) signals, since EMG signals of muscles directly reflect how the subject intends to move. In this paper, we propose neuro-fuzzy based motion control with obstacle avoidance behavior of a robotic exoskeleton for rehabilitation and assisting motion of upper-limb of physically disabled or elderly persons.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter