Intention detection based exoskeleton for gait neurorehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6089
- Название документа: Intention detection based exoskeleton for gait neurorehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: M. Bureau, G. Eizmendi, E. Olaiz, H. Zabaleta, J. Medina, M. Perez
- Правопреемник/учебное заведение: Guttmann Universitary Institute for Neurorehabilitation-UAB, Badalona, Spain
- Дата публикации документа: 2005-12-30
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The prevalence of neurological diseases such as stro-ke, spinal cord injury and traumatic brain injury is increasing quickly in the industrialised societies. Although the benefit of the use of technology in rehabilitation and neurorehabilitation programs is prov-ed, the presence of mechatronic systems is still very low. This paper proposes a new lower limb exo-skeleton for gait rehabilitation in persons with neurological pathologies. Since potential users have very reduced mobility even to start common daily movements, the control of the exoskeleton has to be intention based. The estimation of the intention of the user is based on hip and knee angle, and the EMG signal is monitored for intention detection, control and neurofeedback aims. A novel approach of the EMG to force conversion in paraplegic patients is also described.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter