Hybrid hydraulic-electric power unit for field and service robots
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1667
- Название документа: Hybrid hydraulic-electric power unit for field and service robots
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2005.1545452
- Изобретатель/автор: Raade, J., Kazerooni, H., Harding, N., Amundson, K.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., California Univ., Berkeley, CA, USA
- Дата публикации документа: 2005-12-05
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Energetic autonomy of a hydraulic-based mobile field robot requires a power source capable of both electrical and hydraulic power generation. While the hydraulic power is used for locomotion, the electric power is used for the computer, sensors and other peripherals. An internal combustion engine was used as the prime mover due to the high energy density of gasoline. The primary specification for this hybrid hydraulic-electric power unit (HEPU) is that it must output constant pressure hydraulic power and constant voltage electric power. An on-board computer uses a pressure sensor and a speed sensor to regulate the pressure and voltage by modulating a hydraulic solenoid valve and an engine throttle. The speed regulation also results in a system noise with predictable frequency band which allows for optimal muffler design. A novel characteristic of this power source is its cooling system in which hydraulic fluid is used to cool the engine cylinders. Several hydraulic-electric power units were built and successfully demonstrated on the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) shown on bleex.me.berkeley.edu/bleex.htm. A prototype power unit weighs 27 Kg, outputs 2.3 kW (3.0 hp) hydraulic power at 6.9 MPa (1000 psi), and 220 W of electric power at 15 VDC.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter