http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Exploiting Motion Symmetry in Control of Exoskeleton Limbs

Дата: Декабрь 30th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7041
  • Название документа: Exploiting Motion Symmetry in Control of Exoskeleton Limbs
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Christian Reinicke, Christian Fleischer, G¨unter Hommel
  • Правопреемник/учебное заведение: Institut f¨ur Technische Informatik und Mikroelektronik, Technische Universit¨at Berlin
  • Дата публикации документа: 2005-12-30
  • Страна опубликовавшая документ: Германия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

In this paper we present a method to control a one-legged lower extre-mities orthosis by analyzing the current trajectory performed with the healthy leg and feeding a proper- if necessary phase-shifted — trajectory to the disabled leg encased in the orthosis. For this, a fast and simple modified version of the cross correlation is used. The algorithm works on multiple reference curves by minimizing the error between the reference and the current data by adaptively walking forward through the reference of the healthy leg and reporting back the reference values for the disabled leg. The proposed method will be part of a control system for an exoskeleton robot that should aid the wearer in everyday-life situations like walking, standing up and sitting down. The performance of the presented method was investigated on the leg movement in sagittal plane without contact to unknown obstacles.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2005
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter