Archive for Декабрь 5th, 2005
Exoskeletons for human power augmentation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 372
- Название документа: Exoskeletons for human power augmentation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2005.1545451
- Изобретатель/автор: Kazerooni, H.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., California Univ., Berkeley, CA, USA
- Дата публикации документа: 2005-12-05
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
The first load-bearing and energetically autonomous exoskeleton, called the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) walks at the average speed of two miles per hour while carrying 75 pounds of load. The project, funded in 2000 by the Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) tackled four fundamental technologies: the exoskeleton architectural design, a control algorithm, a body LAN to host the control algorithm, and an on-board power unit to power the actuators, sensors and the computers. This article gives an overview of the BLEEX project.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
On the mechanical design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 487
- Название документа: On the mechanical design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2005.1545453
- Изобретатель/автор: Zoss, A., Kazerooni, H., Chu, A.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., California Univ., Berkeley, CA, USA
- Дата публикации документа: 2005-12-05
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
The first energetically autonomous lower extremity exoskeleton capable of carrying a payload has been demonstrated at U.C. Berkeley. This paper summarizes the mechanical design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX). The anthropomorphically-based BLEEX has seven degrees of freedom per leg, four of which are powered by linear hydraulic actuators. The selection of the degrees of freedom and their ranges of motion are described. Additionally, the significant design aspects of the major BLEEX components are covered.