(EN)When a wearer (12) wears a behavior help wear (18), calibration control means (162) of a behavior help device (10) applies a drive force from a drive source (140) as a load (input torque) to the wearer (12) by load generation means (164). The wearer (12) to whom the drive force from the drive source (140) is given performs a predetermined calibration operation and generates a force from his/her skeletal muscles. The muscle potential signal accompanying the calibration operation is detected by biometric signal detection means (144). Parameter correction means (156) corrects a parameter (K) according to the difference between the load (input torque) and the muscular force corresponding to the muscle potential signal, thereby correcting the help power in accordance with the biometric signal detection sensitivity so as to reduce the load on the wearer.
(FR)Lorsqu’un porteur (12) porte un système d’aide au comportement (18), la méthode de contrôle du calibrage (162) d’un dispositif d’aide du comportement (10) applique une force directrice depuis une source directrice (140) sous forme de charge (couple d’entrée) sur le porteur (12) par une méthode de génération de charge (164). Le porteur (12) qui reçoit la force directrice de la source directrice (140) procède à une opération de calibrage prédéterminée et génère une force à partir de ses muscles squelettiques. Le signal du potentiel de muscle accompagnant l’opération de calibrage est détecté par une méthode de détection du signal biométrique (144). La méthode de correction des paramètres (156) corrige un paramètre (K) en fonction de la différence entre la charge (couple d’entrée) et la force musculaire correspondant au signal de potentiel du muscle, corrigeant ainsi la puissance d’aide conformément à la sensibilité de détection du signal biométrique de manière à réduire la charge sur le porteur.

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