http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A new force-feedback arm exoskeleton for haptic interaction in virtual environments

Дата: Апрель 4th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 627
  • Название документа: A new force-feedback arm exoskeleton for haptic interaction in virtual environments
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WHC.2005.15
  • Изобретатель/автор: Salsedo, F., Rocchi, F., Marcheschi, S., Frisoli, A., Dettori, A., Bergamasco, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Scuola Superiore S. Anna, Italy
  • Дата публикации документа: 2005-04-04
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The paper presents the mechanical design of the L-EXOS, a new exoskeleton for the human arm. The exoskeleton is a tendon driven wearable haptic interface with 5 dof 4 actuated ones, and is characterized by a workspace very close to the one of the human arm. The design has been optimized to obtain a solution with reduced mass and high stiffness, by employing special mechanical components and carbon fiber structural parts. The devised exoskeleton is very effective for simulating the touch by hand of large objects or the manipulation within the whole workspace of the arm. The main features of the first prototype that has been developed at PERCRO are presented, together with an indication of the achieved and tested performance.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Апрель 2005
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Мар   Май »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter