Archive for Март 11th, 2004

Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder Motion Assistance

Дата: Март 11th, 2004 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6553
  • Название документа: Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder Motion Assistance
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Advanced Systems Control Engineering, Saga University
  • Дата публикации документа: 2004-03-11
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder M
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

We are developing exoskeleton robots to realize human shoulder motion assistance for the physically weak. In this paper, we propose controller adjustment for the controller of the exoskeleton robot for human shoulder motion assistance. Motion assistance in the entire movable range of the exoskeleton is realized with a few teaching motion patterns using the proposed controller adjustment. Muscle activity (electromyography) during shoulder motion and motion error between desired user shoulder motion and the measured assisted shoulder motion are evaluated.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Американским солдатам дадут ноги роботов.

Дата: Март 11th, 2004 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 4491
  • Название документа: Американским солдатам дадут ноги роботов
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2004-03-11
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://lenta.ru/world/2004/03/11/legs/
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разрабатывают гидроусилители ног, которые позволят солдатам без труда совершать длительные марши с тяжелыми рюкзаками за спиной.

(далее…)

Категория: BLEEX | Нет комментариев »