Archive for Март 11th, 2004
Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder Motion Assistance
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6553
- Название документа: Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder Motion Assistance
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Advanced Systems Control Engineering, Saga University
- Дата публикации документа: 2004-03-11
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder M
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
We are developing exoskeleton robots to realize human shoulder motion assistance for the physically weak. In this paper, we propose controller adjustment for the controller of the exoskeleton robot for human shoulder motion assistance. Motion assistance in the entire movable range of the exoskeleton is realized with a few teaching motion patterns using the proposed controller adjustment. Muscle activity (electromyography) during shoulder motion and motion error between desired user shoulder motion and the measured assisted shoulder motion are evaluated.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Американским солдатам дадут ноги роботов.
- Тип контента: Новостная статья
- Номер документа: 4491
- Название документа: Американским солдатам дадут ноги роботов
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Не заполнено
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2004-03-11
- Страна опубликовавшая документ: Россия
- Язык документа: Русский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://lenta.ru/world/2004/03/11/legs/
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Helix
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разрабатывают гидроусилители ног, которые позволят солдатам без труда совершать длительные марши с тяжелыми рюкзаками за спиной.
Категория: BLEEX | Нет комментариев »
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter