Archive for Декабрь, 2003

An exoskeleton for human elbow and forearm motion assist

Дата: Декабрь 3rd, 2003 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 442
  • Название документа: An exoskeleton for human elbow and forearm motion assist
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2003.1249714
  • Изобретатель/автор: Watanabe, K., Tsuruta, T., Kiguchi, K., Fukuda, T., Esaki, R.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Japan
  • Дата публикации документа: 2003-12-03
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

We present an exoskeleton to assist elbow and forearm motion of physically weak persons such as elderly, injured, or disabled persons. The forearm pronation/supination motion and the elbow flexion/extension motion, which are essential motions for the activities of daily living, are assisted by the proposed exoskeleton. The electromyogram (EMG) signals of muscles in forearm and upper-arm of the exoskeleton’s user and the wrist force are also used as input information for the controller. By applying the EMG signals as main input signals to the controller, automatic control can be realized for the physically weak persons without manipulating any equipment. Fuzzy control has been applied to realize the natural and flexible motion assist. Experiment has been performed to evaluate the effectiveness of the proposed exoskeleton.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Springtail EFV-4: «Вилохвост» заменил собой летальный аппарат SoloTrek

Дата: Декабрь 2nd, 2003 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 2106
  • Название документа: Springtail EFV-4: «Вилохвост» заменил собой летальный аппарат SoloTrek
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2003-12-02
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.membrana.ru/particle/2707
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Ридна Украина)))

С начала декабря 2003 года перестал отзываться solotrek.com — сайт многострадального летательного аппарата. Казалось бы, вот она, смерть окончательная и бесповоротная. Подтверждением тому грустные хроники SoloTrek XFV. Однако выяснилось, что всё только начинается. С начала.

(далее…)

Категория: Solotrek XFV | Нет комментариев »