Archive for Декабрь 3rd, 2003
Фабрика по производству киборгов.
- Тип контента: Новостная статья
- Номер документа: 4787
- Название документа: Фабрика по производству киборгов
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Не заполнено
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2003-12-03
- Страна опубликовавшая документ: Россия
- Язык документа: Русский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.3dnews.ru/editorial/cyborgs
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Helix
Современный научный мир — это ФАБРИКА ПО ПРОИЗВОДСТВУ КИБОРГОВ. В производственном процессе задействованы лучшие дизайнеры, инженеры, ученые. Термин «научная фантастика» постепенно изживает себя, поскольку с сегодняшним темпом развития технологий, современные фантасты вполне могут реализовать даже самые бредовые идеи в реальном мире:).
Категория: Мехи | Нет комментариев »
An exoskeleton for human elbow and forearm motion assist
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 442
- Название документа: An exoskeleton for human elbow and forearm motion assist
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2003.1249714
- Изобретатель/автор: Watanabe, K., Tsuruta, T., Kiguchi, K., Fukuda, T., Esaki, R.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Japan
- Дата публикации документа: 2003-12-03
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
We present an exoskeleton to assist elbow and forearm motion of physically weak persons such as elderly, injured, or disabled persons. The forearm pronation/supination motion and the elbow flexion/extension motion, which are essential motions for the activities of daily living, are assisted by the proposed exoskeleton. The electromyogram (EMG) signals of muscles in forearm and upper-arm of the exoskeleton’s user and the wrist force are also used as input information for the controller. By applying the EMG signals as main input signals to the controller, automatic control can be realized for the physically weak persons without manipulating any equipment. Fuzzy control has been applied to realize the natural and flexible motion assist. Experiment has been performed to evaluate the effectiveness of the proposed exoskeleton.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter