Archive for Ноябрь 10th, 2003

Exoskeleton for human upper-limb motion support

Дата: Ноябрь 10th, 2003 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 654
  • Название документа: Exoskeleton for human upper-limb motion support
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2003.1241921
  • Изобретатель/автор: Watanabe, K., Tanaka, T, Kiguchi, K., Fukuda, T.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Japan
  • Дата публикации документа: 2003-11-10
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

We have been developing exoskeletons (exoskeletal robots) for assisting the motion of physically weak persons such as elderly persons or slightly disabled persons in daily life. In this paper, we propose a 3 DOF exoskeleton and its control system to assist the human upper-limb motion (shoulder joint motion and elbow joint motion) of physically weak persons. The proposed robot automatically assists the human motion mainly based on the skin surface electromyogram (EMG) signals. Fuzzy control has been applied to realize the sophisticated real-time control of the exoskeleton. Experiment has been performed to evaluate the proposed exoskeleton.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »