Archive for Декабрь 5th, 2011

Preliminary Evaluation of a Powered Lower Limb Orthosis to Aid Walking in Paraplegic Individuals

Дата: Декабрь 5th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 4002
  • Название документа: Preliminary Evaluation of a Powered Lower Limb Orthosis to Aid Walking in Paraplegic Individuals
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TNSRE.2011.2163083
  • Изобретатель/автор: Quintero, H.A., Goldfarb, M., Farris, R.J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Vanderbilt Univ., Nashville, TN, USA
  • Дата публикации документа: 2011-11-05
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6033
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Не заполнено

This paper describes a powered lower-limb orthosis that is intended to provide gait assistance to spinal cord injured (SCI) individuals by providing assistive torques at both hip and knee joints. The orthosis has a mass of 12 kg and is capable of providing maximum joint torques of 40 Nm with hip and knee joint ranges of motion from 105$^{circ}$ flexion to 30 $^{circ}$ extension and 105 $^{circ}$ flexion to 10 $^{circ}$ hyperextension, respectively. A custom distributed embedded system controls the orthosis with power being provided by a lithium polymer battery which provides power for one hour of continuous walking. In order to demonstrate the ability of the orthosis to assist walking, the orthosis was experimentally implemented on a paraplegic subject with a T10 complete injury. Data collected during walking indicates a high degree of step-to-step repeatability of hip and knee trajectories (as enforced by the orthosis) and an average walking speed of 0.8 km/hr. The electrical power required at each hip and knee joint during gait was approximately 25 and 27 W, respectively, contributing to the 117 W overall electrical power required by the device during walking. A video of walking corresponding to the aforementioned data is included in the supplemental material.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »


Создан компактный топливный элемент на бензине

Дата: Декабрь 5th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 4249
  • Название документа: Создан компактный топливный элемент на бензине
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-12-05
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.membrana.ru/particle/17215
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

О своём достижении авторы нового генератора рассказали в статье в Science (фото University of Maryland Energy Research Center).
Американцы испытали прототип крохотного устройства, которое генерирует электроэнергию напрямую из бензина, минуя риформинг топлива и промежуточные стадии преобразования его химической энергии.

(далее…)

Категория: Энергия | Нет комментариев »