Архив категории Ищем научные статьи

Fuzzy Control of a New Tendon-Driven Exoskeletal Power Assistive Device

Дата: Сентябрь 30th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1552
  • Название документа: Fuzzy Control of a New Tendon-Driven Exoskeletal Power Assistive Device
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2005.1500981
  • Изобретатель/автор: Kyoungchul Kong, Doyoung Jeon
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2005-09-26
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Haptic devices in engineering and medicine

Дата: Сентябрь 30th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1550
  • Название документа: Haptic devices in engineering and medicine
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICCCYB.2010.5491247
  • Изобретатель/автор: Sofronia, R. E., Savii, G., Davidescu, A.
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Politehnica University of Timisoara, Romania
  • Дата публикации документа: 2010-06-21
  • Страна опубликовавшая документ: Румыния
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

This paper focuses upon the research of using the haptic devices. Due to the bi-directional human-device communication, there has been much ambiguity in describing and evaluating these interfaces. The goal of this paper is to present the main characteristics of the haptic devices used for medical and engineering applications. The previous work in virtual reality of our department and an efficient original method for modeling human teeth using a haptic device and a Head Mounted Device are presented.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

On the March

Дата: Сентябрь 30th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1548
  • Название документа: On the March
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/MSPEC.2009.5267985
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2009-09-25
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Polyarticulated architecture for the emulation of an isocentric joint in orthetic applications

Дата: Сентябрь 30th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1544
  • Название документа: Polyarticulated architecture for the emulation of an isocentric joint in orthetic applications
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2010.5628060
  • Изобретатель/автор: Casals, A., Amigo, L.E., Amat, J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Inst. for Bioeng. of Catalonia (IBEC), Univ. Politec. de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain
  • Дата публикации документа: 2010-11-11
  • Страна опубликовавшая документ: Испания
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

The design of orthotic devices that tries to fit to the anthropomorphic structure of human limbs faces the problem of achieving the highest approximation to the anatomical kinematics. This paper studies the main characteristics and performances of orthotic devices, mainly focusing on the upper limbs, and proposes a solution to the problem of the superposition of rotation and displacement of some joints, as the shoulder, elbow or knee. A 3 DoF virtual joint is proposed to emulate a human joint, solving the isocentricity and size adaptation of most current orthosis.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

A muscle suit for the upper body: development of a new shoulder mechanism

Дата: Сентябрь 30th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1542
  • Название документа: A muscle suit for the upper body: development of a new shoulder mechanism
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ARSO.2005.1511642
  • Изобретатель/автор: Hiroshi Kobayashi, Hidetoshi Suzuki
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Tokyo Sci. Univ., Japan
  • Дата публикации документа: 2005-09-26
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

A «muscle suit» that provides muscular support for the paralyzed or those otherwise unable to move unaided is being developed as a wearable robot. The lack of a metal frame and use of McKibben artificial muscle allow the muscle suit to be lightweight, making it realistic to use in daily life. Although all motion for the upper limb by the armor-type muscle suit with the mechanical joints and hard frame is realized, shoulder joints has difficulty in smooth motion because of DOF limitation. To overcome the limitation, new link mechanism is proposed and smooth motion for shoulder is achieved.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »