Exoskeleton with EMG based active assistance for rehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 856
- Название документа: Exoskeleton with EMG based active assistance for rehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2005.1501113
- Изобретатель/автор: Backus, D.A., Andreasen, D.S., Alien, S.K.
- Правопреемник/учебное заведение: Georgia Tech. Res. Inst., Georgia Inst. of Technol., Atlanta, GA, USA
- Дата публикации документа: 2005-08-29
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
The development of a prototype robotic system to facilitate upper extremity (UE) rehabilitation in individuals who sustain neurological impairments such as cervical level spinal cord injuries (SCI), acquired brain injuries (ABIs) or stroke (CVA) is described. A control system based on electromyography (EMG) signals has been implemented to provide the appropriate amount of assistance or resistance necessary to progress a patient’s movement recovery. Use of EMG signals has potential advantages over systems based only on torque and position sensors. The prototype system includes programmable mechanical impedance, adjustable thresholds and control gains. This robotic rehabilitation device would be used to provide repeated motor practice in an effort to promote neurological recovery and improve functional use of the UE.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter