http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art

Дата: Февраль 29th, 2008 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7431
  • Название документа: Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TRO.2008.915453
  • Изобретатель/автор: Aaron M. Dollar, Hugh Herr
  • Правопреемник/учебное заведение: Harvard/Massachusetts Institute of Technology
  • Дата публикации документа: 2008-02-29
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 24, NO. 1, FEBRUARY 2008
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

In the nearly six decades since researchers began to explore methods of creating them, exoskeletons have progressed from the stuff of science fiction to nearly commercialized products. While there are still many challenges associated with exoskeleton development that have yet to be perfected, the advances in the field have been enormous. In this paper, we review the history and discuss the state-of-the-art of lower limb exoskeletons and active orthoses. We provide a design overview of hardware, actuation, sensory, and control systems for most of the devices that have been described in the literature, and end with a discussion of the major advances that have been made and hurdles yet to be overcome.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2008
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    2526272829  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter