http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Kinesthetic Force/Moment Feedback Via Active Exoskeleton

Дата: Август 7th, 1998 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7082
  • Название документа: Kinesthetic Force/Moment Feedback Via Active Exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Robert L. Williams II, Mark A. Murphy, Debra North, Michael Krier, James Berlin
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering Ohio University, Human Sensory Feedback Lab, AFRL/HECP Wright-Patterson AFB, Ohio
  • Дата публикации документа: 1998-08-07
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Presented at the 1998 IMAGE Conference Scottsdale, Arizona,
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Theoretical control algorithms are developed and an experimental system is described for 6-dof kinesthetic force/moment feedback to a human operator from a remote system. The remote system is a common six-axis slave manipulator with a force/torque sensor, while the haptic interface is a unique, cable-driven, seven-axis, force/moment-reflecting exoskeleton. The exoskeleton is used for input when motion commands are sent to the robot and for output when force/moment wrenches of contact are reflected to the human operator. This system exists at Wright-Patterson AFB. The same techniques are applicable to a virtual environment with physics models and general haptic interfaces.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 1998
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Дек »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter