Mechanical design and motion control of a hand exoskeleton for rehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 698
- Название документа: Mechanical design and motion control of a hand exoskeleton for rehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICMA.2005.1626539
- Изобретатель/автор: Wege, A., Kondak, K., Hommel, G.
- Правопреемник/учебное заведение: Real-Time Syst. & Robotics, Tech. Univ. Berlin, Germany
- Дата публикации документа: 2008-05-08
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Hand injuries are a frequent problem. The great amount of hand injuries is not only a problem for the affected people but economic consequences follow because rehabilitation takes a long time. To improve therapy results and reduce cost of rehabilitation a handexoskeleton was developed. For research on control algorithms and rehabilitation programs a prototype supporting all four degrees of freedom of one finger was built (s. Fig. 1). In view of the fact that a lot of hand injuries affect only one finger, this prototype could already be functional in physical therapy. A robust sliding mode controller was proposed for motion control of the handexoskeleton. The performance of the controller was evaluated for step response. In a second experiment varied forces where applied during the sensor was set to hold a constant position. Finally the controller was set to follow a complete trajectory.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter