Teleoperated control of mobile robot using exoskeleton type motion capturing device through wireless communication
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 658
- Название документа: Teleoperated control of mobile robot using exoskeleton type motion capturing device through wireless communication
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2003.1225497
- Изобретатель/автор: Seul Jung, Poong Woo Jeon
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mechatronics Eng., Chungnam Nat. Univ., Daejeon, South Korea
- Дата публикации документа: 2003-09-04
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
In this paper, teleoperated control of a mobile robot with two arms is implemented. An exoskeleton type motion capturing device is designed and built for controlling the robot remotely through wireless communication. Kinematics of the exoskeleton type motion capturing system are analyzed and simulation studies are conducted to confirm certain ranges of workspace without singular positions. Experimental studies of teleoperation from the exoskeleton device to control the mobile robot are carried out to show feasible application of wireless man-machine interface.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,371
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
